【摘要】制动夹钳是保障列车安全运行的关键部件之一，因此需要对其进行定期拆解、检测、组装，以保障其制动性能达标。目前，传统的制动夹钳分解工艺存在作业环境差、劳动强度大、检修质量不稳定、效率低等问题，亟需改进。为此，本文提出了基于人机协作的自动化、智能化的制动夹钳分解工艺方案，通过智能物流、机器视觉与机器人自动导引技术的集成，实现了制动夹钳拆解作业中部件的自动化、智能化转运，以及人机协作的部件分解工作。实践证明，采用该工艺能够大幅节省制动夹钳拆解工作的整体作业时间，与传统工艺相比作业效率提升约 50%。