【摘要】煤炭作为我国能源结构的主要组成部分，在民众生活和工业生产中扮演着重要角色，既是经济发展不可或缺的能源动力，也是社会稳定必不可少的燃料基石。皮带运输机是煤矿上仓、配仓等作业场所的常用设备，其良好的运行状态不仅可以为煤矿安全生产提供有力保障，还可以为煤矿经济效益的平稳提升奠定坚实基础。但是，皮带运输机在日积月累的作业生产中不可避免地会出现跑偏、磨损、托辊卡死等故障问题，严重影响着煤矿作业生产，故做好皮带运输机的巡检检查工作至关重要。人工巡检是煤矿作业现场常用巡检方式，工作人员凭借自身的经验和感觉开展巡检工作，存在危险性高、劳动强度大、巡检效果主观性强、故障排除效率低等缺点不足，实际巡检效果欠佳。巡检机器人是一种包含多个传感器、网络通信等功能的智能化、自动化巡检设备，行走稳定且灵活，在有效解决人工巡检不足缺点的同时，还可以在很大程度上提升巡检效率、改善巡检效果，利于煤矿作业生产安全性和有效性的双重增强。数据处理系统是巡检机器人安全高效、平稳顺利运行的核心所在，故需在充分了解巡检机器人特征特点的基础上，设计出满足其运行需求的数据处理系统。基于此，本文简要介绍皮带运输机巡检机器人，及其应用优势和数据处理系统的设计试验。