【摘要】本文将模糊控制、改进 PID 控制两种主流智能控制技术应用于自动送钻系统，完成控制系统的硬件架构搭建、核心控制器设计及现场测试验证。通过优化控制逻辑与参数配置，解决传统控制方式在钻压、转速控制中响应滞后、波动较大的问题，结合现场实测数据，验证智能控制技术的应用可行性与优越性。测试结果表明，模糊控制与改进 PID 控制技术可有效提升送钻系统的控制精度，将钻压控制稳态精度提升至 ±0.5t 以内，转速波动幅度降低 62% 以上，显著提升钻井作业的连续性与稳定性，可为智能控制技术在石油钻机自动送钻系统中的推广应用提供技术参考与实践支撑。