【摘要】工业自动化控制系统正经历从孤立设备向互联智能体系的范式转变，传统可编程逻辑控制器（PLC）在应对高并发数据流、低时延响应及智能决策需求时逐渐显露瓶颈。工业物联网（IIoT）技术的兴起为设备互联、数据互通与智能协同提供了新路径，但现有 PLC架构在实时任务调度、异构网络兼容性及边缘端算力分配等方面仍存在优化空间。实时性作为工业控制的生命线，直接影响生产安全与效率，如何在复杂工况下平衡数据处理深度与响应速度成为关键挑战。因此，本文就工业物联网赋能的 PLC 智能控制系统架构重构、多层级实时性优化方法展开系统性探讨，以期望构建“感知 - 分析 - 决策 - 执行”全链路协同优化的控制范式，为智能制造转型升级提供理论支撑与技术方案。