【摘要】智能制造进程中，高精度复杂轨迹加工对多轴伺服系统的动态协同性能提出了严苛的要求。多轴伺服协同控制系统作为高端数控装备与工业机器人的核心控制单元，其动态解耦能力与异构设备协同效率将直接影响制造系统的加工精度与生产节拍。因此，本文就多轴伺服协同控制系统的集成架构优化与动态补偿机制展开了探讨，以期望构建具有强鲁棒性与自适应能力的协同控制体系，为智能制造装备的性能升级提供理论支撑。