工艺流程与应用

摘钩机器人系统的设计与实现

时间：2026-05-26 作者：刘勇先，陈亮，赵柔君，李龙，孙旭涛

【摘要】本文介绍了一种新型的摘钩机器人系统，能够解决传统人工摘钩效率低下、安全隐患多的问题。该系统以机械臂为核心，结合视觉识别处理技术、运动控制技术和智能算法，能够对钩子进行自动识别、定位和摘取作业。该系统结构紧凑、操作方便、安全性高，能够有效提升摘钩的作业效率，减轻工人的劳动强度，降低摘钩作业的安全风险。

关键词：摘钩机器人；视觉识别；运动控制；智能算法

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