【摘要】高速拖车是水动力学拖曳试验的核心设备，运行振动易引发结构疲劳、降低稳定性，干扰传感器采集，增大测试误差；高速下速度波动与振动耦合进一步提升试验不确定性，因此，振动控制尤为关键。本文结合实际工况速度变化，分析梯形、指数型等常规速度规划的优缺点，基于余弦加减速方法，设计可实现多点连续加速、衔接处加速度归零的改进 S 形速度规划算法。多体动力学仿真表明，该算法使加加速度连续且峰值可控，有效地降低拖车振动幅值、均匀振动强度，显著地提升运行平顺性与试验精度。