【摘要】倾转旋翼机（Tiltrotor Aircraft）作为一种结合固定翼飞机高速巡航与直升机垂直起降优势的飞行器，问世以来便成为航空领域的研究热点。作为垂直起降飞行器，倾转旋翼机优异的巡航性能使得其在军事运输、应急救援及民用航空等领域展现出广阔的应用前景。本文旨在综述倾转旋翼机动力学建模与控制的研究现状，涵盖其发展历程、关键机型、试飞事故分析、技术难题及国内外研究进展。