工艺流程与应用

工业焊接机器人在焊接工艺应用综述

时间：2026-06-05 作者：贺文斌，任尼军，许庆龙，尹志祥

【摘要】全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式：点焊和电弧焊。这些焊接机器人中大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。工业机器人的出现使人们用它代替劳动力，在保证质量与效率的同时减少工人的劳动强度。

关键词：工业机器人；焊接生产；焊接机器人

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