【摘要】作为脑卒中后最常见的运动功能障碍，下肢运动能力受限严重影响了患者的行走运动能力，划圈步态、拖曳步态等异常步态给患者日常活动造成诸多的不便，恢复行走功能是脑卒中患者最迫切的需求。智能化助行设备的开发应用在恢复期康复阶段为患者改善行走能力提供了有效的被动训练辅助，在慢性期康复阶段，患者需要基于正常的行走模式进行自主康复训练。本文设计了一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，以期助力患者在慢性期康复阶段，可以居家在踏步模式下进行主动重复训练，达到恢复或改善行走功能的目的。