【摘要】医用输液泵作为医疗服务中的关键设施，如果出现故障，很可能直接威胁患者安全，及时诊断和处理各类故障成为核心任务。单片机在医用输液泵故障诊断中的应用优势明显，本文围绕着如何基于 STM32 设计医用输液泵故障自诊断系统，首先介绍了医用输液泵常见故障类型，然后具体从系统硬件设计和软件设计入手，探讨了该故障自诊断系统设计要点，以供相关人员参考。