【摘要】永磁无刷电机具备效率高、功率密度大、运行稳定等优势，在高端装备、新能源汽车、航空航天等领域应用广泛。转子转角检测是矢量控制与高精度调速的关键，传感器易受高温、振动、电磁干扰影响，出现信号丢失、偏移、畸变及间歇性故障，导致系统失稳、转矩脉动增大、设备停机。本文分析转角检测故障机理与影响，设计基于观测器残差与信号特征的故障诊断方法，提出硬件冗余、滑模观测器估算、自适应补偿与多模式切换相结合的容错控制方案。通过MATLAB/Simulink仿真验证，该策略可在2ms内完成故障识别与模式切换，转速波动小于5%，转矩脉动控制在 10% 以内，显著提升电机运行可靠性，满足工业装备连续安全运行需求。