【摘要】随着深空探测与商业航天的快速发展，空间飞行器正朝着轻量化、集成化和复杂化的方向演进。然而，针对功能多样、构型各异的空间飞行器，当前仍普遍采用小批量甚至单件研制的生产模式，总装过程高度依赖人工操作，存在效率低、精度差、安全风险高等问题，难以满足高可靠性与快速迭代的需求。本文系统地分析了小批量生产模式下空间飞行器总装面临的主要挑战，提出引入机器人辅助装配技术作为解决方案，探讨了工业机器人在精密安装、狭小空间作业及人机协同装配等方面的应用路径，并结合典型应用场景开展案例分析。结果表明，机器人辅助装配可显著地提升装配精度与一致性，降低人为失误风险，提高总装效率，为空间飞行器智能制造转型提供有力的支撑。