【摘要】把某型三级行星齿轮减速机当作研究对象，运用集中参数法来建立平移 - 扭转耦合动力学模型，引入时变啮合刚度、综合啮合误差以及齿侧间隙这三类非线性激励，进行固有特性与动态响应的仿真分析。制造误差每增加 5μm，动态载荷系数平均会上升 0.10，在多参数耦合工况下动态载荷系数最高能达到1.96，此结论可为同类减速机的减振优化设计提供参考。