工艺流程与应用

多机器人协同灭火作战在复杂动态环境中的配合与优化

时间：2026-07-30 作者：秦坤林

【摘要】火灾救援在复杂动态环境中面临火势多变、障碍物干扰等挑战，多机器人协同灭火技术通过任务分配、路径规划与协同机制提升作业效率。本文针对火场环境动态特性，研究机器人群体协作策略与系统优化方法，提出了分层控制架构与人机协同模式，有效地解决了资源调配与实时响应问题，为提升灭火任务可靠性提供了理论支持。

关键词：多机器人协同灭火作战；复杂动态环境中；配合与优化

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