【摘要】基于激光熔覆工艺与再制造技术设计了一套适用于油气管道现场在线修复的便携式装置。首先，根据实地考察与设计需求确定了管道在线修复装置的总体设计方案，并对装置的功能及性能要求做了简要分析。然后，对前端执行机构进行了机械结构的设计，完成了后端激光熔覆系统中各设备的选配与移动承载车体的设计，设计并编制了控制系统手控器的操作界面与驱动程序。最后，利用 UG 对管道在线修复装置进行运动仿真从而获得三维虚拟模型的清晰演示，通过运动分析结果验证了该装置设计的便携性、可靠性与合理性。