【摘要】在智慧物流无人化快速发展背景下，多旋翼物流无人机已成为山地农产品接驳、末端配送、应急投送的核心装备。现有末端执行装置功能单一、安全与自锁可靠性不足、货物适配性差，制约着行业规模化应用。本文设计了电控抛投器与多功能智慧抓手两套独立装置，从结构、力学、作业流程、性能测试及场景应用展开研究，形成了可工程化技术方案。试验证实，抛投器自锁精准、安全可靠，抓手可同步自适应夹持、柔性保载。两套装置独立适配多形态载荷，有效提升无人机作业效能，可为智慧物流无人装备升级提供参考范式。