【摘要】为了针对传统动车组架车机同步精度低、车型适配性差、安全防护薄弱等问题，本文研发 DYT-I 型智能移动式架车机。建立虚拟主轴同步控制数学模型，推导动态误差补偿算法并完成参数优化；采用“总控 - 分控 - 设备”三级 EtherCAT 分布式控制架构，集成图像智能对位与三级安全预警体系。实验表明，设备整列同步误差≤±2mm，较传统设备提升50%；8编组动车组整列架车作业时间缩短至2.5小时，检修效率提升 37.5%。该设备已在多个动车段投入应用，为动车组不解编整体检修提供了技术支撑。