【摘要】针对海河口门疏浚与吹填联合作业中绞吸挖泥船核心参数强耦合、强时变特性，传统固定参数模糊控制存在响应滞后、超调及稳定性不足等问题，本研究设计了具备在线整定能力的模糊控制系统。系统包含模糊控制器基本结构、参数自整定策略。仿真测试显示，与传统模糊控制相比，自整定方案在软泥层突变至硬泥层工况下，调整时间从 15s 缩短至 8s，超调量从 8% 降至 3%；现场作业验证中，作业效率相对固定参数 PID 提升 12%，浓度跟踪误差保持在 ±2% 范围内。研究表明，该系统能有效适配多泥层、长管线及环境扰动，平衡产能、能耗与堵管风险，具有较高的工程应用价值。