【摘要】反应堆压力容器 C 环槽的清洁度直接影响核电站运行安全。本文针对核电站反应堆压力容器 C 环槽清洗检查过程中存在的人工作业风险高、清洗效率低等问题，设计开发了一套自动化清洗检查装置。该装置采用模块化设计理念，集成了行走、清洗、干燥、检测等功能模块，实现了 C 环槽的自动化清洗与检查。试验结果表明，该装置能够满足核电站 C 环槽清洗作业要求，具有实际的工程应用价值。