【摘要】为实践锻造工艺过程中吊运荷载的精准定位与平稳跟随，本研究开发了一套基于 PLC 的锻造起重机起升机构随动控制系统。该系统以 PLC 为核心控制器，整合了变频驱动单元、高精度编码器反馈单元、多级安全联锁保护单元以及人机交互监控单元。本文详细阐述了该随动控制系统的总体设计原理、各子系统的功能构成及其协同工作机制。该系统通过 PLC 程序实现起升机构对地面操作指令或预设工艺曲线的快速、平稳跟随，有效提升了锻造作业的精度、效率与安全性，具有明确的工程应用价值。