【摘要】针对精确长距离垂直吊装投送的需求，设计研制一种并联绳驱吊装平台，它是采用六个独立的钢丝绳起重机来实现长垂直伸展，通过安装在桥式天车上，实现对机器人机械手和其他远程操作工具的投送平台。为提高平台稳定性，对多种不同并联绳驱吊装平台构型的各轴向刚度进行计算和对比，结合工程制造实际情况，对设备的最终设计和制造提供理论支撑。