【摘要】永磁同步电机是各领域先进装备的重要动力来源，采用无位置传感器实时获取转子的位置信息，以保障控制系统的高性能运行。但目前在零低速工况下，转子初始位置获取的准确性与快速性难以同时兼顾，因此本文分析了统转子初始位置辨识方法的原理及优缺点，在此基础上，提出了一种基于复合信号注入的零低速工况下永磁同步电机转子初始位置辨识方法。基于磁饱和效应，通过注入高频方波电压和低频正弦电流信号，获取转子磁极位置和永磁体磁极信息。结果表明辨识效果较好，为今后永磁同步电机全速范围的高性能控制策略研究提供一定的参考。