【摘要】煤炭智能化转型阶段，井下运输无人化是矿井安全高效生产的重要路径，传统人工运输作业短板突出。本文以黑岱沟井工煤矿为依托，构建了四层架构智能运输无人作业系统，建立效率、能耗测算模型并开展 30 天现场对比试验。实测表明，无人模式运输效率显著提升，能耗、故障及空载时长明显下降。并针对粉尘侵蚀感知设备、多设备联动滞后、分支巷道信号不稳等应用难题，配套提出感知防护、统一联动标准、补强井下通信网络优化措施。实践证实，该无人运输系统可实现井下无人值守、地面远程管控，改造方案可复制，为煤矿井下运输智能化改造提供了实践依据。