【摘要】本文设计的基于无人机技术对架空线路清洁防护装置需要执行清洁时，可通过远程遥控器启动无人机，无人机在接收到远程遥控器发送的执行清洁任务信息后，按照该清洁任务信息包含的路径规划飞行，并通过 360°无死角摄像头拍摄架空线路的图像，以使用训练好的图像识别模型识别出带有生锈的部件，控制液压枪按照清锈规则从阻锈涂料液箱、稀盐酸液箱、水溶液箱和清洁液箱抽取对应液体进行清洁，直到结合人工再次核查该部件的图像中未识别出生锈为止。可见，本文研究成果对配网线路中提高工作人员的工作效率和安全具有重要的应用价值。