【摘要】随着高速公路隧道日益增多，隧道排水系统的维护变得愈发重要。传统的人工清理和检测方法存在较大局限性，如效率低下、危险性高以及不适应隧道复杂环境等问题。因此，发展自动化的排水管道检测与疏通技术已成为迫切需求。本文提出了一种新型隧道中央排水管检测疏通机器人设计方案，该机器人具备高效的自动化检测、清理、疏通功能，并能在高速公路隧道中央排水管内的恶劣环境中自主运行。本设计方案结合了现代传感器技术、智能控制系统和高效动力系统，机器人通过集成高清摄像头等设备实现对管道内部的精准检测，能够实时检测排水管道的堵塞、裂缝、腐蚀等问题。同时，机器人配备机械清理工具，可以高效清除管道内的杂物、淤泥和结垢物，确保排水通畅。此外， 机器人通过内置的智能控制系统进行任务调度与路径规划，支持远程控制，且能够实时传输检测数据和图像至监控中心。 最后通过实验验证了其在隧道中央排水管道环境下的高效性和可靠性。实验结果表明，该方案设计合理，成熟可靠，在管道检测疏通中具有广泛的应用前景。