【摘要】随着电网“西电东送”国家战略的纵深推进，超高压及特高压交直流跨区输电骨干网架的规模持续呈指数级增长。面对云贵高原的喀斯特地貌、高海拔重冰区以及两广沿海台风频发区等极端复杂的微地形与微气象环境，传统的“人工登塔、地面仰视”巡视模式在作业效率、安全管控及缺陷发现率上已面临难以突破的瓶颈。本文立足于超高压输电线路运维与检修专业视角，系统剖析了适应高场强、高落差自然环境的无人机平台选型机制及多模态感知载荷配置体系，旨在为推进大电网设备管理体系的数字化与智能化转型提供坚实的理论支撑与工程实践参考。