【摘要】城市道路地下空洞引发的塌陷事故严重威胁交通出行与工程建设安全，精准探测与预警是防范风险的关键。探地雷达作为无损检测技术，凭借快速高效高分辨率的优势，在空洞探测中发挥重要作用。本文通过时域有限差分法开展含水与不含水空洞仿真实验，分析雷达信号时频响应特征，构建多维度探测指标体系与风险预警分级标准。郑州、绍兴、赣州高速路段等地已完成的工程实例验证该技术识别空洞位置、尺寸、介质特性的有效性，可梳理出探测分析评估预警处置完整应用流程，服务城市道路安全运维，推动地下病害防控向精准化智能化方向发展。