【摘要】针对传统的快速随机树搜索算法收敛速度慢、路径质量差等问题，本文提出一种优化采样区域的变步长 RRT 路径规划算法，该算法优化了采样点的生成机制，通过引入变步长策略，避免生成无效节点，显著提升了算法的效率和路径的质量。为验证改进算法的性能，在多障碍物工况下进行仿真试验，试验结果表明，所提出的优化采样区域的变步长 RRT 路径规划算法能够有效。