【摘要】传统道岔人工检测人力投入大、效率偏低、测量误差离散，病害难以精准定位，数据管理碎片化。本文研发集成北斗组合定位、3D面阵扫描、边缘AI的道岔智能采集小车，搭配编码轮校核定位、陀螺仪感知与自研行走测量机构，搭建“采集 - 分析 - 输出”一体化检测体系。经石家庄工务段现场测试，设备测量精度≤ 0.1mm，遮挡环境定位误差≤ ±5cm；单组道岔检测由14min 缩短至5min，作业班组由6人缩减为3人，支持无网天窗作业，数据可直接接入铁路内网管理系统。本文介绍设备架构、核心技术、试验成效，分析现存缺陷并给出优化与推广方案，为工务智能检测装备研发提供工程参考。