【摘要】随着农林巡检要求的日益精细化，传统人工巡检方式已经难以满足实际需要。基于此，本文提出了 UTV 全地形车联合无人机场系统进行农林巡检的方式。作业中，通过高机动性的 UTV 平台与无人机场系统的有机集合，实现了地空协同、自动部署、智能采集、远程控制，进而显著提升农林巡检的机动性、准确性，此方式具有良好的应用前景和推广价值。