【摘要】传统布设于海底或搭载于舰船的水下小目标探测声呐 , 在大范围海域探测任务中，作业效率与机动灵活性均存在显著短板，难以满足绵长海岸探测防御需求。依托无人平台开展水下小目标探测，可有效弥补上述不足。本文梳理了国内外水下小目标探测需求背景与研究现状，明确该技术为当前水下小目标探测领域的研究热点，提出了无人平台执行小目标探测的三类典型工作方式，围绕无人平台自主最优路径规划、运动误差补偿、水下高速探测声呐、图像声呐近场聚焦及多平台协同探测优化等关键技术开展研究和仿真，结果表明相关技术方案具备可行性与有效性。