【摘要】随着工业 4.0 与智能制造的深度推进，智能装配技术已成为制造业升级的核心支撑。本文依托清华大学机器人实践平台，聚焦“海康威视机器视觉解决方案 + 机器人”的技术组合，结合和利时 MC2004L 控制器、LE 系列 I/O 模块等核心电气元件，设计并研发一套智能装配平台。该平台以海康威视机器视觉系统为核心感知单元，实现轴承、涡轮、端盖等工件的高速识别与精准定位；以工业机器人为执行单元，通过 Modbus-TCP 协议接收 PLC 指令与视觉坐标，完成工件抓取、搬运与装配操作。文中结合详细的 I/O 点位分配、电气元件选型及通信链路设计，阐述平台的硬件协同逻辑、软件功能开发。该平台满足工业级精度要求，且硬件模块可拆解、软件参数可调试，能有效支撑智能制造领域的“理论教学 - 工程实践 - 系统联调”全流程实训。