【摘要】针对行李输送系统中行李输送姿态（位置与角度）自动校正的需求，本文基于滚轮输送装置，对其居中与转向功能进行了运动学与动力学分析。该装置通过两侧对称布置、倾角可调的斜滚轮实现物品横向居中，并利用两侧输送速度差实现物品平面旋转。本文建立了物品在居中过程中的横向运动与受力模型，分析了斜滚轮倾角、摩擦系数等参数对居中效率的影响；针对转向模式，建立了基于速度差的旋转运动模型，探讨了实现稳定快速转向的条件。理论分析表明，该双模式控制策略可有效解耦物品的横向位置与角度控制，为高速、精准的行李输送姿态校正提供理论依据。