【摘要】本文基于 Robot Operating System（ROS）对智能语音小车开展仿真研究。通过编写 ROS 的 launch 文件与配置文件，对小车行驶过程中的关键参数及功能模块进行统一管理与调度。依托 Gazebo 平台搭建小车运行场景，并结合 RViz 实现运行状态的可视化展示。语音交互部分基于科大讯飞智能语音平台，实现语音识别、语义转换及语音合成功能；自主导航与建图则通过ROS 内置功能包完成。仿真结果表明，该系统能够准确识别语音指令并执行相应控制动作，同时具备在未知环境中完成地图构建与自主导航的能力。