【摘要】本文引入某沿海 3000MW 火力发电厂煤炭码头的卸船机控制系统升级改造项目，分析传统 S5 系列 PLC 控制系统运行的不足，提出系统化改造方案，融合西门子 S7-400 PLC 硬件升级、Profibus-DP 分布式网络重构、3D 激光扫描舱内建模、抓斗防摆智能控制、5G远程操控与全流程安全联锁。经过实践运行明确，改造完成之后的卸船机系统平均无故障运行时间显著提升，单循环作业时间缩短，单班次卸船作业量有所提升，且降低了操作人员劳动强度，传统人工操作模式的安全隐患彻底消除。