浅析具有测量和输入不确定性的非线性欠驱动系统的韧性控制方法
时间:2026-11-05 作者:刘权
【摘要】目的:针对一类带有不确定输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种基于模糊逻辑的自适应控制策略,该策略能够保证系统的预定时间稳定性。方法:首先利用反步法设计出能够实现跟踪目标的自适应模糊控制器,通过将杨氏不等式定理与模糊逻辑系统 (FLSs) 的结合处理系统中的未知项。结果:通过设置跟踪收敛的稳定时间,使跟踪误差在预定义的时间内收敛到原点附近的领域。结论:通过仿真实例验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
关键词:不确定输入;外部扰动;预定义时间;反步法;模糊逻辑系统