【摘要】随着汽车车身材料轻量化与多材料化发展，钢、铝、复合材料等异质材料在车身装配中并存，带来了几何变形量大、尺寸公差大与表面特性差异大等问题。传统夹具定位方式多依赖固定工装布局和人工经验调整，在面对钢、铝合金及复合材料等多种材料共存、结构几何特征复杂以及制造公差差异显著的车身装配场景时，往往难以兼顾定位精度、补偿能力与装配效率，进而影响整车制造过程中的装配一致性与生产稳定性。针对上述问题，本文围绕基于视觉引导的混合材料车身夹具定位技术展开研究，构建了集机器视觉、特征识别、位姿估计与自适应调整于一体的夹具定位方法框架，以提升多材料车身装配过程中的定位精度和系统柔性，使夹具对复杂曲面特征和异质结构材料具有更强的适应性，为混合材料车身的智能化、柔性化装配提供了可行的技术路径，对推动现代汽车制造与高精度装配具有现实意义。