【摘要】本文发明公开了一种基于单片机的多联动物流机器人，包括四轮移动组件、用于驱动四轮移动组件运动或转向 的差速电机驱动系统、用于实现多联动功能的多机器人联动系统、用于控制差速电机驱动系统的主控系统以及用于提供电 能的电源模块，四轮移动组件包括机器人底座、设置在机器人底座下方的辅助左右轮和两个驱动前后轮，机器人底座上还 设置有避障模块，并且将 ST89C52 作为了核心控制系统，以此来实现对单片机的控制，增加了该机器人的循迹、避障和多 联动功能，使其整个工作过程更加可靠，保证了搬运操作的可持续性，大大提高了搬运速度，提升了物流运输的工作效率。