【摘要】燃煤发电站作为当前重要的能源供应来源，不仅要保障日常的电力供应，同时，也要做好安全生产工作。发电厂的输煤廊道是事故多发的区域，廊道内环境恶劣巡检任务繁重也是现实必须面对的问题。为了降低人力维护工作的强度，提升巡检的工作效率，增加整个运煤系统的安全性，技术人员设计了一整套利用机器人进行自动巡检的系统。这套系统目前已经在燃煤发电厂开始进行应用，各项指标和监测数据都能够与预期相符，当然，在后续的使用过程中还会结合实际情况及时进行调整和优化，为后续的自动巡检系统的模块化的应用和开发提供经验。