智能制造与趋势

时间：2022-05-31 作者：李贵麒，张强

【摘要】本文研究目的是提供一种具有作业智能化、操作自动化、现场无人化、便于迁徙的用于混凝土浇筑的双关节布料机器人。因此本文研究了装配式建筑领域混凝土预制构件的自动化工装设备，具体是一种用于混凝土浇筑的双关节布料机器人。

关键词：混凝土浇筑；双关节布料机器人；设计

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