【摘要】挂弹车是导弹武器系统中重要的地面保障装备之一，属于机电液一体化、自动半自动式的一种设备，主要承担导弹的短途运输、挂载、装卸等任务。本机构设计采用“四连杆平动”式升降系统来完成载体的举升动作，通过滑轨及螺旋升降机进行的姿态调正，运输系统结合麦克纳姆轮及底架共同组成一种多自由度的新型智能自动挂弹车，同时，结合结构强度分析等设计优化方法，为同类型的保障装备提供技术改进及研制范例。其优点包括实现高度自动化、挂装速度快、效率高、缩短战时准备时间。