【摘要】针对风机塔筒焊缝这类高空及超高空检测环境，目前没有较好、安全的检测手段。本文设计了一种基于自动爬壁机器人的风机塔筒焊缝 TOFD 检测技术，利用超声 TOFD 技术替代常规超声焊缝检测，对精细缺陷特征检测并成像，更利于缺陷分析。利用自动爬行机构，减少人员爬高风险，且行走可控，耦合稳定。检测系统在软件呈现上和当前接轨，对应现有各类自动化超声检测标准，大大提高了检测效率，降低了人员危险性和劳动强度。