【摘要】随着无人驾驶技术的发展，多传感器数据同步采集技术成为研究重点。针对无人车进行多通道数据采集时实时性不足、多个传感器数据同步困难的问题。采用FPGA 作为实现平台以保障多通道并行处理，进行了硬件板卡设计、基于 UDP 协议采用硬件描述语言完成了以太网协议栈 IP 核的开发，基于 PCIe 及以太网通信实现了多通道激光雷达的数据采集，并基于 IEEE 1588 实现多个激光雷达的时间同步。结果表明，此数据采集平台工作稳定，进行多通道数据采集时具有良好的实时性，且具有较高的通道间时间同步精度。