【摘要】加热炉温度的控制对钢坯质量和生产经济效益有着重要的影响，针对炉温具有强非线性、强干扰性、滞后性和时变性等特点，设计了炉温控制系统。首先，分析了 PID 控制算法的特点。其次，为提高传统 PID 控制算法的效果，提出了一种不完全微分模糊自适应PID 控制算法。最后，设定加热炉的目标温度为 1100℃，对比传统 PID 控制算法和改进算法的控制效果。实验表明，改进算法不仅具有较小的超调量和较快的响应速度，而且稳态误差也比较小。