【摘要】以管道筒体对接纵环缝自动化生产举例，详细介绍全自动焊接设备的设计理念，包括管道筒体焊接要求，设备配置要求、功能、焊接参数、焊接系统等，着重分析和介绍了十字梁焊接机、组对滚轮架、防窜滚轮架和电气控制、设备使用状况。通过在客户处的使用证明，全自动焊接设备自动化程度高、操作简便、效率高，能有效降低操作工工作强度，整套设备达到了管道筒体的纵环缝焊接质量要求，对于管道筒体焊接生产线有较好的参考作用。