工程技术与创新

时间：2022-06-17 作者：刘增文

【摘要】新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起，更加适合自动驾驶技术的发展，本文从自动驾驶分级入手，结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状，深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等，指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。

关键词：自动驾驶；VCU；IMU；车轮测距；激光雷达

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