【摘要】本文对 UUV 与潜艇协同作战模式及关键技术进行探究，结合实际情况，简要对潜艇水下行动面临的问题进行阐述，再结合实际 UUV 与潜艇的协同作战模式，最后，对 UUV 与潜艇协同作战模式及关键技术进行分析，旨在提高潜艇协同作战模式的功能与作用，确保潜艇协同作战的功能与安全，并保证 UUV 指控技术的合理应用。确保潜艇执行复杂任务时，能够保证自主攻防的能力。