【摘要】在港口、码头以及制造业中，斗轮堆取料机是一种常见的大型散料运输机械设备，其对物料运输需求较大的地 区顺利进行作业起到了关键的作用。其运转中心主要包含斗轮机构、回转机构以及俯仰机构，而在控制上，则通常采取PLC 技术也即自动化控制技术来控制，在当前斗轮堆取料机的控制中仍存在着一定的问题。而针对这一系统控制，本文就将从 其原理入手，分析其中存在的问题，并提出相应的改进措施。