工艺流程与应用

时间：2022-10-18 作者：韩国国，范柄尧

【摘要】将差分进化算法应用在煤矿井下移动设备无碰撞最短路径规划问题中,首先建立煤矿井下移动设备全局环境信息已知的无碰撞路径模型，然后通过差分进化算法规划设备最优路径。最后仿真实验表明，所提差分进化算法能够实现煤矿井下移动设备的无碰撞路径问题的有效求解。

关键词：差分进化算法；井下移动设备；路径规划

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